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PRODUCT
제품소개서보모터 HIGEN 하이젠
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Adobe Reader DownloadFDA7000시리즈는 더욱 업그레이드 된 HIGENs 서보시스템입니다.
-속도응답 주파수 600Hz 구현 및 17/21bit급 시리얼 엔코더 수신기능 내장
-2단 노치필터 공진억제 제어기와 On Line 공진 주파수 분석기 내장
-아날로그 지령 옵셋 자동 조절기능 내장
-미려한 외관과 Compact Size : 기존대비 32% 축소
-기계 강성에 다른 Auto Tuning과 설정 후 실시간 Auto Tuning(자동 게인 절환)
-RS-232, RS-485 및 Adapter형 통신모듈에 의한 Digital Interface지원
- 공작기계(Machine Tool), 자재운반기(Material Handing)
- 의약산업(Pharmaceutical Industry), 포장기(Packing Machine)
- 로봇(Robots), 자동화설비(Automotive Industry), 자동운반장치(AGV)
- 물류장비(Logistics), 반도체설비(Semiconductor Manufacturing)
- 검사장비(Inspection Machine), 웨이퍼운송장치(Wafer/Flat Panel Transfer)
모터 | 드라이브 | 7001 | 7002 | 7004 | 7005 | 7008 | 7010 | 7015 | 7020 | 7030 | 7045 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Flange | 형 명 | |||||||||||
CN 시리즈 3000[rpm]~5000[rpm] |
60 | CN01 | O | |||||||||
CN02 | O | |||||||||||
CN03 | O | |||||||||||
CN04 | O | |||||||||||
CN05 | O | |||||||||||
80 | CN04A | O | ||||||||||
CN06 | O | |||||||||||
CN08 | O | |||||||||||
CN10 | O | |||||||||||
130 | CN09 | O | ||||||||||
CN15 | O | |||||||||||
CN22 | O | |||||||||||
CN30 | O | |||||||||||
180 | CN30A | O | ||||||||||
CN50A | O |
KN 시리즈 2000[rpm]~3000[rpm] |
80 | KN03 | O | |||||||||
KN05 | O | |||||||||||
KN06 | O | |||||||||||
KN07 | O | |||||||||||
130 | KN06A | O | ||||||||||
KN11 | O | |||||||||||
KN16 | O | |||||||||||
KN22 | O | |||||||||||
180 | KN22A | O | ||||||||||
KN35 | O | |||||||||||
KN55 | O | |||||||||||
KN70 |
TN 시리즈 1500[rpm]~3000[rpm] | 130 | TN05 | O | |||||||||||
TN09 | O | |||||||||||||
TN13 | O | |||||||||||||
TN17 | O | |||||||||||||
180 | TN20 | O | ||||||||||||
TN30 | O | |||||||||||||
TN44 | O | |||||||||||||
TN55 | O | |||||||||||||
TN75N | O | |||||||||||||
220 | TN110 | O | ||||||||||||
TN110 | O | |||||||||||||
250 | TN220 | O | ||||||||||||
TN300 | O | |||||||||||||
TN370 | O |
LN 시리즈 1500[rpm]~3000[rpm] | 130 | LN03 | O | |||||||||
LN06 | O | |||||||||||
LN09 | O | |||||||||||
LN12 | O | |||||||||||
180 | LN12A | O | ||||||||||
LN20 | O | |||||||||||
LN30 | O | |||||||||||
LN40 | O |
KF시리즈 2000~3000[rpm] | 130 | KF08 | O | |||||||||
KF10 | O | |||||||||||
KF15 | O | |||||||||||
180 | KF22 | O | ||||||||||
KF35 | O | |||||||||||
KF50 | O |
모터 | 드라이브 | 7001 | 7002 | 7004 | 7005 | 7008 | 7010 | 7015 | 7020 | 7030 | 7045 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Flange | 형 명 | |||||||||||
TF 시리즈 1500[rpm]~3000[rpm] | 130 | TF05 | O | |||||||||
TF09 | O | |||||||||||
TF13 | O | |||||||||||
180 | TF20 | O | ||||||||||
TF30 | O | |||||||||||
TF44 | O |
LF 시리즈 1000~2000[rpm] | 130 | LF03 | O | |||||||||
LF06 | O | |||||||||||
LF09 | O | |||||||||||
180 | LF12 | O | ||||||||||
LF20 | O | |||||||||||
LF30 | O |
드라이버 | 7001 | 7002 | 7004 | |
---|---|---|---|---|
모 터 | 6001 | 6002 | 6004 | |
Flange | 형명 | 5001 | 5002 | 5004 |
40 | CKZ5 | O | ||
CK01 | O | |||
60 | CK02 | O | ||
CK04 | O |
항목/형명 | FDA7001 | FDA7002 | FDA7004 | FDA7005 | FDA7008 | FDA7010 | FDA7015 | FDA7020 | FDA7030 | FDA7045 | |
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입력전원 | 전원 전압(주1) | 3상 AC200 ~ 230V, 50/60Hz ± 5% 단상 AC230V, 50/60Hz, ± 5% |
3상 AC200 ~ 230V, 50/60Hz ± 5% | ||||||||
전원 용량[kVA] | 3상 정현파 구동형 AC 서보모터 | ||||||||||
제어회로 전원 | 입력 전압,주파수 | 별도 입력부 無 | 단상 AC200 ~ 230V, 50/60Hz, ± 5% | ||||||||
허용전압변동율 | 단상 AC170 ~ 253V(입력전압범위 +10/-15%) | ||||||||||
적용엔코더 | 엔코더형식 | 17/33bit 시리얼 엔코더, 11/13bit 절대치 엔코더, 인크리멘탈 2,000 ~ 6,000[p/rev.] 15선식 | |||||||||
출력신호형식 | Differential Line Driver 출력 | ||||||||||
엔코더정도 | 엔코더 1회전당 131,072[pulse] | ||||||||||
엔코더전원 | DC 5[V], 0.3[A] 이하 | ||||||||||
구 동 방 식 | 정현파 PWM 제어(IPM 사용) | ||||||||||
속도제어사양 | 속도 제어 범위 | 내부 속도지령 1:5,000 / 아날로그 속도지령 1:2,000 | |||||||||
주파수 응답 특성 | 600Hz | ||||||||||
속도 지령 입력 | DC 0 ~ ±10[V], 최대 속도(파라미터로 조정 가능) | ||||||||||
속도 변동률 | ±0.01% 이하 (정격 부하 : 0~100%) ±0.01% 이하 (정격 전원 전압 : ±10%) ±0.1% 이하 (온도 변동 : 25±25℃%) |
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가감속 시간 | 직선, S자 가감속 가능(0 ~ 100[sec]) | ||||||||||
위치제어사양 | 위치입력 주파수 | 500kpps | |||||||||
위치입력 종류 | 방향 + pulse, 정회전 pulse + 역회전 pulse 2상 pulse (A상 + B상) | ||||||||||
위치 입력 형태 | Open Collector, Line Driver 출력 | ||||||||||
토크제어사양 | 토크지령 입력 | DC 0 ~ ±10[V], 최대 지령(파라미터로 조정 가능) | |||||||||
토크 직선성 | 4% 이하 | ||||||||||
제한 속도 지령 | DC 0 ~ ±10[V], 최대 속도(파라미터로 조정 가능) | ||||||||||
내장기능 | 보호 기능 | 과전류, 회생 과전압, 과부하, 모터 오배선, 드라이브 과열, 엔코더 이상, 부족전압, 과속도, 오차과대 등 | |||||||||
회생 저항 | 50/50 | 70/50 | 250/25 | 500/12.5 | |||||||
적용 부하 관성[GD2] | 모터 사양표 참조 | ||||||||||
모니터 출력 | 속도, 토크(0 ~ ±5[V]) | ||||||||||
Dynamic 브레이크 | 내장 | ||||||||||
부가 기능 | 시험 기능(조그 및 무모터 운전), Alarm 이력 정역회전, 엔코더 신호 분주 출력 | ||||||||||
옵 션 | Mount Loader, Digital Loader, 모터 전원 케이블, 엔코더 케이블, CN1용 Connector, CN2용 Connector | ||||||||||
환경사양 | 사용 주위 온도 | 0 ~ 50℃ | |||||||||
사용 주위 습도 | 90% 이하 (결로 현상이 없을 것) | ||||||||||
보존 온도 | -20 ~ +80℃ | ||||||||||
절연 저항 | DC 500[V], 10[MΩ] 이상 | ||||||||||
중 량 [kg] | 1.0 | 1.0 | 1.5 | 1.9 | 1.9 | 1.9 | 4.3 | 4.4 | 4.5 | 4.6 |
※ 주1. 모터 정격출력 및 정격회 전격회전속도를 보증하는 입력 전압 및 주파수 범위를 나타냅니다.
전압 강하 시에는 보증하지 않습니다.