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PRODUCT
제품소개서보모터 YASKAWA 야스까와 모터
중관성
순간 최대 토크 (정격 대비 350%)
고분해 시리얼 엔코더(13/20 비트)탑재
최고 회전 속도 6000 rpm 실현
풍부한 제품군
- 50W ~ 750W, 유지브레이크 장착, 감속기 일체형 등 지원
전압 | 200V | |||||||
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서보 모터 형식 SGMJV-□□□ | A5A | 01A | C2A | 02A | 04A | 06A | 08A | |
정격 출력 | W | 50 | 100 | 150 | 200 | 400 | 600 | 750 |
정격 토크 | N·m | 0.159 | 0.318 | 0.477 | 0.637 | 1.27 | 0.0955 | 2.39 |
순간 최대 토크 | N·m | 0.557 | 1.11 | 1.67 | 2.23 | 4.46 | 6.69 | 8.36 |
정격 전류 | Arms | 0.61 | 0.84 | 1.6 | 1.6 | 2.7 | 4.2 | 4.7 |
순간 최대 전류 | Arms | 2.1 | 2.9 | 5.7 | 5.8 | 9.3 | 14.9 | 16.9 |
정격 회전 속도 | min-1 | 3000 | ||||||
최고 회전 속도 | min-1 | 6000 | ||||||
토크 정수 | N·m/Arms | 0.285 | 0.413 | 0.327 | 0.435 | 0.512 | 0.505 | 0.544 |
회전자 관성 모멘트 | X 10^-4 Kg m^2 | 0.0414(0.0561) | 0.0665(0.0812) | 0.0883(0.103) | 0.259(0.323) | 0.442(0.506) | 0.667(0.744) | 1.57(1.74) |
정격 파워 레이트 | kW/s | 6.11 | 15.2 | 25.8 | 15.7 | 36.5 | 54.7 | 36.3 |
정격 각 가속도 | rad/s^2 | 38400 | 47800 | 54100 | 24600 | 28800 | 28600 | 15200 |
조합 서보팩 | SGDV-□□□ | R70 | R90 | 1R6A, 2R1F | 2R8 | 5R5A | 5R5A |