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PRODUCT
제품소개서보모터 YASKAWA 야스까와 모터
초소형, 초소용량
- 플랜지 사이즈 □ 15mm : 3.3 ~ 11W
- 플랜지 사이즈 □ 25mm : 10 ~ 30W
고분해능 절대치 시리얼 엔코더(17비트) 탑재
-증분형 타입으로 사용 가능
최고 회전 속도 6000 rpm 실현
풍부한 제품군
- 플랜지 사이즈 2종류, DC/AC 전원 전압, 유지 브레이크 장착
(AC 전원 전압 AC220V 및 유지브레이크 장착은 플랜지 사이즈 □25mm 타입만 지원)
전압 | DC24V/DC48V | ||||||
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서보 모터 형식 SGMSV-□□□ | B3E | B5E | B9E | A1E | A2E | A3E | |
정격 출력 | KW | 3.3 | 5.5 | 11 | 10 | 20 | 30 |
정격 토크 | N·m | 0.0105 | 0.0175 | 0.0350 | 0.0318 | 0.0637 | 0.0955 |
순간 최대 토크 | N·m | 0.0263 | 0.0438 | 0.0875 | 0.0955 | 0.191 | 0.286 |
정격 전류 | Arms | 1.5 | 1.5 | 1.7 | 2.1 | 2.0 | 2.9 |
순간 최대 전류 | Arms | 3.6 | 3.7 | 4.1 | 6.1 | 5.8 | 8.6 |
정격 회전 속도 | min-1 | 3000 | |||||
최고 회전 속도 | min-1 | 6000 | |||||
토크 정수 | N·m/Arms | 0.00814 | 0.0132 | 0.0241 | 0.0172 | 0.0358 | 0.0358 |
회전자 관성 모멘트 | X 10^-4 Kg m^2 | 4.41 x 10^-8 | 7.96 x 10^-8 | 2.21 x 10^7 | 2.72 x 10^-7 (4.07 x 10^-7) | 4.66x 10^-7 (6.02 x 10^-7) | 6.68 x 10^-7 (8.04 x 10^-7) |
정격 파워 레이트 | kW/s | 2.50 | 3.85 | 5.54 | 3.72 | 8.71 | 13.7 |
정격 각 가속도 | rad/s^2 | 238000 | 220000 | 158000 | 117000 | 137000 | 143000 |
플랜지 사이즈 | mm | □15 | □25 | ||||
조합 서보팩 | SGDV-□□□ | 1R7E | 2R9E |
전압 | 200V | |||
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서보 모터 형식 SGMSV-□□□ | A1A | A2A | A3A | |
정격 출력 | KW | 10 | 20 | 30 |
정격 토크 | N·m | 0.0318 | 0.0637 | 0.0955 |
순간 최대 토크 | N·m | 0.0955 | 0.191 | 0.286 |
정격 전류 | Arms | 0.70 | 0.66 | 0.98 |
순간 최대 전류 | Arms | 2.0 | 1.9 | 2.9 |
정격 회전 속도 | min-1 | 3000 | ||
최고 회전 속도 | min-1 | 6000 | ||
토크 정수 | N·m/Arms | 0.0516 | 0.0107 | 0.0107 |
회전자 관성 모멘트 | X 10^-4 Kg m^2 | 2.72 x 10 (4.07 x 10^-7) | 4.66 x 10 (6.02 x 10^-7) | 6.68 x 10 (8.04 x 10^-7) |
정격 파워 레이트 | kW/s | 3.72 | 8.71 | 13.7 |
정격 각 가속도 | rad/s^2 | 117000 | 137000 | 143000 |
플랜지 사이즈 | mm | □25 | ||
조합 서보팩 | SGDV-□□□ | R90□ | 1R6A, 2R1F |