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제품소개클로즈루프 Ezi-Servo
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Adobe Reader Download입 력 전 압 | 24VDC ±10% | |
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제 어 방 식 | 32bit DSP에 의한 Closed Loop 제어 | |
소 비 전 류 | 최대 500mA (모터전류 제외) | |
환 경 | 온 도 | 사용 : 0~50℃ 보관 : -20~70℃ |
습 도 | 사용 : 35~85%RH (결로는 없을 것) 보존 : 10~90%RH (결로는 없을 것) | |
내 진 동 | 0.5G | |
기 능 | 회 전 속 도 | 0~3,000rpm |
분해능(P/R) | 10,000/회전 엔코더 사용 모델 : 500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000 20,000/회전 엔코더 사용 모델 : 500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000 20,000 (분해능은 로터리 스위치에 의해 설정) |
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최 대 입 력 | 500KHz (Duty 50%) | |
보 호 기 능 | 과전류 이상, 과속도 이상, 위치 추종 이상, 과부하 이상, 과열 이상, 회생 전압 이상, 모터 접속 이상, 엔코더 접속 이상, 모터 전압 이상, 인포지션 이상, 시스템 이상, ROM 이상, 위치 오차 초과 이상 | |
위치 제어 Gain 설정 | 0~F (로터리 스위치에 의해 설정) | |
펄스 입력 방식 설정 | 0~F (로터리 스위치에 의해 설정) | |
모터 회전 방향 설정 | 1-Pulse/2-Pulse (DIP 스위치에 의해 설정) | |
속도/위치 제어 명령 | 펄스 열 입력 | |
입·출신호 | 입력 신호 기능 | 위치 지령 펄스, 서보 온/오프, 알람 리셋 (포토커플러 입력) |
출력 신호 기능 | In-Position, 알람 (포토커플러 출력) 엔코더 신호 (A+, A-, B+, B-, Z+, Z-, 26C31상당) (라인드라이브 출력) |