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XFA SERIES

XFA SERIES
XFA SERIES
XFA TYPE
소형 High Power의 Brushless DC Motor와 고기능 Panel Type Driver의 Unit제품

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제품 상세정보
제품정보

속도 제어에 요구되는 기본 기능을 망라한 XFA Series는 소형·High Power의 Brushless DC Motor와 고기능 Box Type Driver의Unit제품으로출력30W~100W를Line Up.전용 Gearhead는 Motor와 조합이 완료된 상태로 설치가 간단한 Combination Type입니다.

제품특징
  • 소형 · HIGH POWER

    설치치수 □90mm, 전체길이 57mm로 100W High Power를 발휘, 장비의 공간 절약에 공헌합니다.

  • 우수한 속도 안정성

    속도 변동이 매우 적은 뛰어난 속도안정성을 실현, Inverter와 같이 부하에 따른 속도변동이 거의 없습니다. 속도 변동율 : 대부하 ±0.5%이하, 대전압 ±0.5%이하, 대온도 ±0.5%이하

  • 광범위한 속도제어범위·FLAT TORQUE

    200r/min~3000r/min으로 광범위한 속도설정이 가능하며 저속에서부터 고속까지 일정한 Torque를 출력합니다.

  • 다양한 제어기능 탑재

    섬세한 Work운송에서 위력을 발휘하는 Slow Run·Slow Stop기능뿐만이아닌 다단계의 속도설정, 순간정지 등이 가능하며 여러 가지 사용방식에 대응합니다.

CODING SYSTEM

사양
품 명 Combi type XFA630-□ XFA850-□ XFA9100-□
Gear type XFM630G XFM850G XFM9100G
D-Cut type XFM630D XFM850D XFM9100D
정격출력(연속) W 30 50 100
전원입력 전압   V DC24V
정격입력전류   A 2.1 3.1 6.2
최대입력전류   A 3.7 5.4 9.8
정격Torque N · m
(kgf · cm)
0.12(1.2) 0.2(2.0) 0.4(4.0)
기동Torque N · m
(kgf · cm)
0.15(1.5) 0.24(2.4) 0.5(5.0)
Motor
허용 부하 관성 모멘트
J kg·m2 1.8x10-4 3.3x10-4 5.6x10-4
정격회전속도 r/min 2,500
속도제어범위 r/min 200~3,000 (속도비 1:15)
속도
변동율
Load ±0.5% 이하 (0~정격Torque, 정격회전속도, 정격전압, 상온)
Voltage ±0.5% 이하 (전원전압 ±10%, 정격회전속도, 무부하, 상온)
Temperature ±0.5% 이하 (0~+50℃, 정격회전속도, 무부하, 정격전압)

※기동 Torque의 사용시간은 2,000r/min 이하에서 약 5초 이내입니다.

※품명 중 □에는 감속비를 나타내는 숫자가 들어갑니다.

공통사양
항목 사양
Slow Run / Slow Stop 0.5~10초(Slow Run / Slow Stop에 공통, 2500r/min, 무부하시 설정)
회전속도 설정방법 1. 내부 속도 설정기 2. 외부 속도 설정기(20㏀ 1/4W) 3. 직류전압 제어(DC 0~5V)
입력신호 C-MOS 부논리 입력방식
출력신호 Open collector 출력, 외부 사용 조건: 26.4V 10mA이하, Speed Out/Alarm Out에 공통
보호기능

다음의 보호기능이 동작하면 Control Unit Alarm 신호가 출력되고, Motor는 자연 정지합니다.

  • 과부하 보호기능 : MOTOR에 정격을 초과하는 부하가 약5초이상 지속되었을 경우
  • MOTOR 구속 보호기능 : 과부하 또는 어떤 요인에 의해 MOTOR가 구속되었을 경우
  • 결상보호기능 : MOTOR케이블의 단선 또는 CONNECTOR의 접속불량으로 인한 MOTOR 피드백 신호에 이상이발생한 경우(MOTOR정지중에는 ALARM 신호를 출력하지 않습니다.)
  • 과속 보호기능 : MOTOR의 속도가 3,500r/min을 초과하는 이상속도 현상이 발생할 경우
  • 과속도보호기능 : Motor 회전속도가 2800 r/min 을 초과 할 경우.
  • 과전압 보호기능 : Driver에 인가되는 전압이 DC24V5를 15% 이상 초과 했을 경우
최대 연장 거리 MAX. 2m (Motor-Driver간 연장 Cable 사용시)
시간정격 연속
일반사양
항목 Motor Control Unit
절연내력 ( Dielectric strength) 상온·상습에서 연속운전 후 Coil과 Case간에 60Hz, 500V를 1분간 인가하여도 이상이 없습니다. 상온·상습에서 연속운전후 전원입력·방열판 사이에50/60Hz 500V를 1분간 인가해도 이상이 없습니다.
절연저항(Insulation Resistance) 상온·상습에서 연속운전 후 Coil과 Case간에 DC500V Mega Tester로 측정 시 100㏁ 이상입니다. 보호접지단자·전원입력간을 DC500V Mega Tester로 측정 시 100㏁ 이상입니다.
사용주위온도 0℃~+40℃(동결이 없을것) 0℃~+40℃(동결이 없을것)
사용주위습도 85% 이하(결로가 없을것)
사용분위기 부식성 가스 및 분진이 없을것
절연등급 B종(130℃) -
보호등급 IP65(출력축 측 취부면은 제외) IP00

주 의 ) 모터의 표면온도가 90℃ 이하가 되도록 사용해 주십시오

GEARED MOTOR의 허용 TORQUE

N·m

품 목 감속비 5 10 15 20 30 50 100 200
MOTOR
회전속도
200~2500r/min 40~500 20~250 13.4~167 10~125 6.6~83 4~50 2~25 1~12.5
3000r/min 600 300 200 150 100 60 30 15
XFM630-□ 200~2500r/min시 0.54 1.1 1.6 2.2 3.1 5.2 6 6
3000r/min시 0.27 0.54 0.81 1.1 1.5 2.6 5.2 6
XFM850-□ 200~2500r/min시 0.9 1.8 2.7 3.6 5.2 8.6 16 16
3000r/min시 0.45 0.9 1.4 1.8 2.6 4.3 8.6 16
XFM9100-□ 200~2500r/min시 1.8 3.6 5.4 7.2 10.3 17.2 30 30
3000r/min시 0.9 1.8 2.7 3.6 5.2 8.6 17.2 30

품명 중의 □는 감속비를 표시합니다

품명 중의 ( )는 전압 사양을 표시합니다.

GEARED MOTOR의 허용 부하 관성 Moment(J)

J×10-4 kgf-m2(GD2 kgf-cm2)

품 목 감속비 5 10 15 20 30 50 100 200
XFA630-□K 1.55
(6.2)
6.2
(24.8)
14
(56.0)
24.8
(99.2)
55.8
(223.2)
155
(620.0)
155
(620.0)
155
(620.0)
XFA850-□K 5.5
(22.5)
22
(88.0)
49.5
(198.0)
88
(352.0)
198
(792.0)
550
(2200)
550
(2200)
550
(2200)
XFA9100-□K 25
(100.0)
100
(400.0)
225
(900.0)
400
(1600)
900
(3600)
2500
(10000)
2500
(10000)
2500
(10000)

품명 중의 □는 감속비를 표시합니다.

허용 Overhang 하중 및 허용 Thrust 하중
품 명 감속비 허용Overhang하중 허용Thrust하중
출력축 끝단부터 10mm 출력축 끝단부터 20mm
N kgf N kgf N kgf
Geared
Motor
XFA630-□K 5 100 10 150 15 40 4
10~20 150 15 200 20
30~200 200 20 300 30
XFA850-□K 5 200 20 250 25 100 10
10~20 300 30 350 35
30~200 450 45 550 55
XFA9100-□K 5 300 30 400 40 150 15
10~20 400 40 500 50
30~200 500 50 650 65
Motor XFM630D 70 7 100 10 ※ Thrust하중이 걸리지 않도록
해주십시오.
어쩔수 없는 경우에는 모터 중량의
50%이하로 해 주십시오.
XFM850D 120 12 140 14
XFM9100D 160 16 170 17

품명 중의 □는 감속비를 표시합니다.

회전속도-TORQUE

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